Kuka KR150 S2000 mit Fronius TPS4000

Roboterdetails

Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:

  • Kuka 6 Achsen Industrieroboter, 2700 mm Arm Reichweite und 150 kg Nutzlast
  • Synergische Stromquelle TPS 4000/5000 (400-500 Ampere), geeignet für das Schweißen von Kohlenstoffstahl, Aluminium und Edelstahl
  • Fronius Lichtbogenschweißbrenner, Push-Pull, flüssigkeitsgekühlt und automatischer Drahtvorschub
  • Taschenlampe Reinigungsstation
  • KRC2 Schrank mit 5.xx Softwareversion und Lichtbogenschweißsoftware. Möglichkeit zum Hinzufügen einer 7. und 8. Achse (2 zusätzliche Achsen) für die Servosteuerung eines Positionierers, wodurch der Schweißvorgang erleichtert wird

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
  • Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15
  • Steuerung: KR C2


Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Achse 1: 110º/s      105º/s       105º/s
  • Achse 2: 110º/s      110º/s       110º/s
  • Achse 3: 100º/s        95º/s         93º/s
  • Achse 4: 170º/s        (alle 3 Modelle)
  • Achse 5: 170º/s        (alle 3 Modelle)
  • Achse 6: 238º/s        (alle 3 Modelle)


Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: + - 185º
  • Achse 2: +90 bis -61º
  • Achse 3: + 65º bis -209º
  • Achse 4: + -350º
  • Achse 5: + -125º
  • Achse 6: + -350
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