Kuka KR150 S2000 mit Fronius TPS4000
Roboterdetails
Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- Kuka 6 Achsen Industrieroboter, 2700 mm Arm Reichweite und 150 kg Nutzlast
- Synergische Stromquelle TPS 4000/5000 (400-500 Ampere), geeignet für das Schweißen von Kohlenstoffstahl, Aluminium und Edelstahl
- Fronius Lichtbogenschweißbrenner, Push-Pull, flüssigkeitsgekühlt und automatischer Drahtvorschub
- Taschenlampe Reinigungsstation
- KRC2 Schrank mit 5.xx Softwareversion und Lichtbogenschweißsoftware. Möglichkeit zum Hinzufügen einer 7. und 8. Achse (2 zusätzliche Achsen) für die Servosteuerung eines Positionierers, wodurch der Schweißvorgang erleichtert wird
Roboteranwendungen
Roboterinfo
- Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
- Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
- Wiederholbarkeit: 0,15
- Steuerung: KR C2
Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Achse 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Achse 2: 110º/s 110º/s 110º/s
- Achse 3: 100º/s 95º/s 93º/s
- Achse 4: 170º/s (alle 3 Modelle)
- Achse 5: 170º/s (alle 3 Modelle)
- Achse 6: 238º/s (alle 3 Modelle)
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
- Achse 1: + - 185º
- Achse 2: +90 bis -61º
- Achse 3: + 65º bis -209º
- Achse 4: + -350º
- Achse 5: + -125º
- Achse 6: + -350
