KUKA KR6 auf einer linearen Spur
Roboterdetails
Dieser 6 kg Nutzlast-Roboter, der auf einer Strecke montiert ist, macht schnell Bewegungen von 5 Metern. Dies zusammen mit einer langen Armreichweite von 1570 mm macht es nützlich, wenn ein großer Arbeitsraum benötigt wird.
Es wird von KR C1 Controller auf Windows-Schnittstelle betrieben, die nicht nur die Flexibilität, sondern auch die Kompatibilität erhöht. Der Roboter verwendet Standard-Signalverbindungen wie CANBUS, Interbus und Ethernet. Es kann Förderbandverfolgung für verschiedene Anwendungen einschließlich Handhabung von Teilen, Lichtbogenschweißen, Laden und Entladen effizient durchführen.
Roboteranwendungen
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg.
- Maximale Reichweite: 1570 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,1 mm.
- Controller: KR C1.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 152º/s
- Achse 2: 152º/s
- Achse 3: 152º/s
- Achse 4: 250º/s
- Achse 5: 357º/s
- Achse 6: 660º/s
- Achse 7: 0º/s
Roboteranwendungen:
- Lichtbogenschweißen
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden