KUKA KR30L15/2
Roboterdetails
Wo die Reichweite eines Roboters am wichtigsten ist, zeichnet sich der KR30L15 / 2 durch seinen hohen Komfort aus. Seine sechs Achsen, schlanke Körper- und Armreichweite von 3086 mm ermöglichen es, einen großen Arbeitsraum abzudecken und gleichzeitig den Totraum zu minimieren. Der Roboter kann sowohl an der Wand als auch an der Decke montiert werden und eignet sich hervorragend für Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche bahngesteuerte Anwendungen für Lasten bis zu 15 kg.
Ausgestattet mit Version 4.1.4 des KR C2-Controllers ist die Maschine freundlich zu jedem Programmierer, da sie auf der Microsoft Windows-Oberfläche verankert ist. Die offene PC-Technologie macht es auch sehr kompatibel mit anderen Systemen. Zum Beispiel sind zwei zusätzliche Schlitze innerhalb des Basisgehäuses vorgesehen, um externe Achsen zu unterstützen. Dies kann durch einen zusätzlichen Schrank auf 6 Achsen erweitert werden. Der Roboter verfügt über eine Bewegungsprofilfunktion, um die Interaktion zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit zu optimieren.
Gängige Bussysteme wie INTERBUS, PROFIBUS und DeviceNet sorgen für einen zuverlässigen Online-Betrieb. Dadurch können Aufgaben wie Fehlerbehebung und Wartung aus der Ferne erledigt werden. Betriebsdaten, die auf CDs und Disketten gesichert sind, sind auch für die Wartung von entscheidender Bedeutung. All dies macht den KR30L15 / 2 mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,15 mm für alle Ihre Bedürfnisse beim Laserschneiden, -handling, Laden / Entladen, Lackieren und Schweißen geeignet.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Malerei
- Palettieren
- Laser schneiden
Roboterinfo:
- Maximale Last des Roboters: 15Kg.
- Maximale Reichweite: 3085 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
- Steuerung: KR C2.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 100º/seg
- Achse 2: 75º/seg
- Achse 3: 75º/seg
- Achse 4: 230º/seg
- Achse 5: 163º/seg
- Achse 6: 240º/seg
Roboteranwendungen:
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
