KUKA KR 270-2
Roboterdetails
Er ist einer der leistungsstärksten Klassenroboter mit Nutzlasten von 270 kg, 240 kg und 210 kg. Die Roboter KR 270-2, KR 270L240-2 und KR 270L210-2 haben unterschiedliche Armreichweiten von 3100 mm.
Diese Roboter eignen sich sehr gut für verschiedene Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen. Dank der hohen Drehmomentachsen und der Wiederholgenauigkeit von 0,15 mm sind sie genau genug, um die Arbeit zeitnah und effizient zu erledigen.
Integriert ist die Version 2005 des KR C2 Controllers mit zusätzlichen Sicherheits- und Flexibilitätsfunktionen. Softwarepakete werden bereitgestellt, um einfache und komplexe Aufgaben zu ermöglichen. Durch ihre einheitlichen Konzepte verbessern die KUKA Controller die Planungs- und Austauschfähigkeit von Maschinen mit geringer bis hoher Nutzlast.
Die Erweiterung wird sowohl durch die Bereitstellung von zwei zusätzlichen Steckplätzen für die Verankerung der externen Achsen als auch durch die Möglichkeit, einen Schrank für die Aufnahme von sechs weiteren Achsen hinzuzufügen, erheblich verbessert. Die Kommunikation wird innerhalb des Systems für eine reibungslose Koordination zwischen Robotern ebenfalls verbessert. Ebenfalls verfügbar ist die Plug-and-Play-Funktion für den schnellen Start.
Sicherheitsfunktionen einschließlich Internet-Trouble-Shooting und Wartung sind vorgesehen. Daten können auch auf Disketten und CDs gesichert werden, um Fehler zu erkennen und zu korrigieren. Während die Komponenten des Systems für eine lange Lebensdauer sorgen, sind sie auch leicht zugänglich, um Reparaturvorgänge zu erleichtern. Die Verwendung von Standardfunktionen über S2000-Roboter fördert auch die Austauschbarkeit und macht sie daher jederzeit verfügbar, wenn ein Austausch erforderlich ist.
Roboteranwendungen
Roboterinfo
Maximale Belastung des Roboters: 270 Kg
Maximale Reichweite: 2700 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05
Achsengeschwindigkeit in º / s für das Modell: KR 270-2
Achse 1: 85º/s
Achse 2: 79º/s
Achse 3: 77º/s
Achse 4: 100º/s
Achse 5: 100º/s
Achse 6: 156º/s
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
Achse 1: + - 185º
Achse 2: +0 bis -146º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º
