KUKA KL1500/2 Linearschiene
Roboterdetails
Diese 7-achsige Linearführung ist mit Längen von 2 bis 15 Metern kompatibel zu einigen KR C1-Robotern wie KR30/2, KR45/2, KR60/2, KR125/2, KR150/2, KR200/2, KR125/3, KR150/3, KR200/3 und KR350/2. Es ist sehr einfach, KUKAs Sechs-Achsen-Gehäuse aufgrund der Verfügbarkeit von Materialien in ein 7-Achsen-Gehäuse umzuwandeln.
Roboteranwendungen
Nennhub Nennhub min. = 1 000 mm
Nennhub max. = 15 000 mm (größere Nennhübe auf Anfrage)
Nennhubstufung Stufung 500 mm
Geschwindigkeit v max. = 1,45 m/s
Belastung Masse Laufwagen m = 440 kg
Masse Träger komplett m = 345 kg/m
Masse Traglast mT = Roboter mit Zusatzlasten,
Anzahl der Laufwagen max. 4 Laufwagen. Ein Laufwagen kann mit einem Tenderwagen gekoppelt werden.
Konsolen min. 200 mm hoch max. 800 mm hoch
Stufung 100 mm nur für KR 30 bis KR 210
