KUKA KR 15 Acht-Achs-Schweißroboter mit Doppelstationspositionierer mit Fronius 4000
Roboterdetails
Kuka Achtachsen-Schweißzelle bestehend aus:
- 1 x 6-Achs-Industrieroboter Kuka KR 15 mit KRC2-Controller, Armreichweite 1.570 m und 15 kg Nutzlast.
- 1 x zwei einachsiger Multistations-Schweißpositionierer mit zentralem servogesteuertem Motor, der den Stationswechsel ermöglicht. Jede einzelne Station hat eine Ladekapazität von 2000 kg
- 1 x Fronius Synergic Stromquelle, Modell TPS4000, 400A, flüssigkeitsgekühlt, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.
- Brennerreinigungsstation
- Sicherheitslichtschranken
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikation:
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Last des Roboters: 15 kg
- Maximale Reichweite: 1570 mm
- Wiederholgenauigkeit: + -0,1 mm
- Controller: KR C2
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 152º / s
- Achse 2: 152º / s
- Achse 3: 152º / s
- Achse 4: 284º / s
- Achse 5: 293º / s
- Achse 6: 604º / s
