FANUC P40 iA
Roboterdetails
Der FANUC P-40iA ist ein kompakter 6-Achs-Industrielackierroboter für automatisierte Lackier-, Beschichtungs-, Dosier- und Endbearbeitungsanwendungen. Dank seines schlanken Armdesigns, flexibler Montagemöglichkeiten und explosionsgeschützter Eigenschaften eignet er sich besonders für Lackierarbeiten in der Automobil-, Motorrad-, Kunststoff-, Metall- und allgemeinen Industrie. Der Roboter vereint hohe Präzision, hervorragende Reichweite und die bewährte Servotechnik von FANUC.
Hauptvorteile
- Kompaktes und leichtes Design
- Hochgeschwindigkeits-Lackierauftragsfähigkeit
- Geeignet für explosionsgefährdete Bereiche (ATEX-/FM-Zulassung)
- Mehrere Montagemöglichkeiten: Boden, Wand, Winkel oder kopfüber
- Hohe Wiederholgenauigkeit für erstklassige Oberflächenveredelungen
- Kompatibel mit der FANUC PaintTool- und PaintPRO-Software
- Reduzierte Stellfläche der Lackierkabine
- Bewährte Zuverlässigkeit von FANUC und geringer Wartungsaufwand
-
R-30iB Mate Plus Controller
Der FANUC R-30iB Mate Plus Controller wurde speziell für kompakte Roboterzellen entwickelt und bietet gleichzeitig die fortschrittliche Leistungsfähigkeit der größeren Steuerungssysteme von FANUC.
Controller-Funktionen
Hohe Verarbeitungsleistung
- Schnellere CPU-Architektur
- Verbesserte Bewegungssteuerung
- Optimierte Signalverarbeitungszyklen
-
Benutzerfreundliche Bedienung
- FANUC iPendant-Schnittstelle
- Hochauflösender Touchscreen
- Vereinfachte Roboterprogrammierung
-
Erweiterte Konnektivität
- Ethernet/IP
- PROFINET
- DeviceNet
- PROFIBUS
- Unterstützung für digitale und analoge Ein-/Ausgänge
-
Sicherheitsfunktionen
- Doppelte Sicherheitsprüfung (DCS)
- Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
- Überwachung der sicheren Position
- Not-Aus-Schaltungen
-
Bereit für Industrie 4.0
- FANUC Zero Down Time (ZDT)
- Ferndiagnose
- Datenerfassung und -analyse
-
Lackspezifische Funktionen
- PaintTool-Softwareintegration
- Farbwechselmanagement
- Sprühmustersteuerung
- Zerstäubersteuerung
- Durchflussüberwachung
Warum sollten Sie sich für den FANUC P-40iA entscheiden?
-
Der FANUC P-40iA ist einer der vielseitigsten Lackierroboter seiner Klasse. Seine kompakten Abmessungen, die Schutzart IP67, die Explosionsschutzzertifizierung und die Integration mit der Steuerung R-30iB Mate Plus machen ihn ideal für Hersteller, die höchste Lackierqualität, reduzierten Sprühnebel und effiziente Automatisierung in kompakten Lackierzellen anstreben.
Roboteranwendungen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-Achs-Lackierroboter |
| Nutzlastkapazität | 5 kg |
| Maximale Reichweite | 1300 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Mechanisches Gewicht | 110 kg |
| Montageoptionen | Boden, Winkel, Wand, Umgekehrt |
| Schutzklasse | IP67 |
| Zertifizierung für explosionsgefährdete Bereiche | ATEX-/FM-Zulassung |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 45 °C |
Achsenleistung
| Achse | Bewegungsbereich | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|---|
| J1 | ±180° | 220°/s |
| J2 | +140° / -115° | 190°/s |
| J3 | +283° / -140° | 240°/s |
| J4 | ±190° | 450°/s |
| J5 | ±120° | 450°/s |
| J6 | ±360° | 720°/s |
Motorsystem
| Komponente | Technologie | |
|---|---|---|
| Achsenantriebe | FANUC AC-Servomotoren | |
| Bewegungssteuerung | Digitale Servosteuerung | |
| Positionsfeedback | Hochauflösende Encoder | |
| Laufwerkstyp | Vollelektrischer Servoantrieb | |
| Controller-Integration | FANUC R-30iB Mate Plus |
Handgelenkmerkmale
| Parameter | Wert |
|---|---|
| J4 Zulässiges Moment | 11,9 Nm |
| J5 Zulässiges Moment | 11,9 Nm |
| J6 Zulässiges Moment | 6,7 Nm |
| J4 Trägheit | 0,3 kg·m² |
| J5 Trägheit | 0,3 kg·m² |
| J6 Trägheit | 0,1 kg·m² |
Typische Anwendungen
Industrielackierung
- Karosserieteile
- Motorrad-Kraftstofftanks
- Kunststoffkomponenten
- Metallgehäuse
Beschichtungsverfahren
- Pulverbeschichtung
- Schutzbeschichtungen
- Korrosionsschutzbehandlungen
Dosieranwendungen
- Dichtstoffe
- Klebstoffe
- Oberflächenbehandlungen
Allgemeine Endbearbeitung
- Dekorative Malerei
- Endbearbeitung von Konsumgütern
- Beschichtung von Industrieanlagen
