Fanuc R2000iB 210F R30iA

Roboterdetails

Der R2000iB 210F hat eine höhere Nutzlast-Bodenmontageversion des R2000iA-165F. Dieser Roboter hat eine Nutzlast von bis zu 210 kg. Die Geometrie dieses Roboters ist ähnlich der des R2000iA 165F. Etwas langsamer, aber stärker in der Hand. Es hat einen dünnen Arm und ein schmales Handgelenk, damit es an engen und schwer zugänglichen Stellen Platz findet. Es hat einen großen Arbeitsbereich mit der Fähigkeit, über und zurück zu erreichen.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung: 210 kg
  • Maximale Reichweite: 2650 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,3 mm
  • Controller: R-30iA

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1:   95º/s
  • Achse 2:   90º/s
  • Achse 3:   95º/s
  • Achse 4: 120º/s
  • Achse 5: 120º/s
  • Achse 6: 190º/s

Roboterbewegungsbereich

  • Achse 1: ± 180°
  • Achse 2: + 75°-60°
  • Achse 3: + 230°-132°
  • Achse 4: ± 360°
  • Achse 5: ± 125°
  • Achse 6: ± 360°
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