FANUC CRX 10iA/L Lack
Roboterdetails
Der FANUC CRX-10iA/L Paint ist ein kollaborativer Lackierroboter (Cobot), der speziell für Lackier-, Pulverbeschichtungs-, Nasslackierungs-, Gelcoat-, Glasfaser- und Dosieranwendungen entwickelt wurde. Er ist der erste FANUC-Cobot, der die strengen Explosionsschutznormen für explosionsgefährdete Bereiche erfüllt und somit einen sicheren Betrieb in Lackierkabinen und Beschichtungsanlagen ermöglicht. Der Roboter vereint die Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit der CRX-Serie mit der bewährten Lackierautomatisierungstechnologie von FANUC.
In Kombination mit dem R-30iB Mini Plus Controller bietet die CRX-10iA/L Paint eine kompakte Installation, intuitive Programmierung, fortschrittliche Bahnsteuerung und nahtlose Integration mit Lackieranlagen und Produktionssystemen.
Hauptmerkmale des FANUC CRX-10iA/L Lacks
- Kollaborativer 6-Achs-Roboter
- Speziell für Lackier- und Beschichtungsanwendungen entwickelt
- Nutzlastkapazität: 10 kg
- Maximale Reichweite: 1418 mm
- Einzigartige Unterkippbewegung für schwer zugängliche Bereiche
- Interne Kraftmesstechnologie
- Drag-and-Drop-Programmierung
- Explosionsgeschützte Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche
- Geeignet für Pulver-, Flüssig- und Gelbeschichtungen
- Einfache, manuell geführte Lehre
- Kompakte Stellfläche
- ATEX- und Explosionsschutzkonformität für geeignete Anwendungen
- Wartungsfreier Betrieb für bis zu 8 Jahre gemäß FANUC-Spezifikationen
Eigenschaften des R-30iB Mini Plus Controllers
Der R-30iB Mini Plus Controller ist für kollaborative Roboteranwendungen konzipiert und bietet eine fortschrittliche Bewegungssteuerung in einem kompakten Gehäuse.
Hardware-Funktionen
- Kompakte Stellfläche
- Leichtbauweise
- Hochleistungsprozessor
- Integrierte Ethernet-Kommunikation
- USB-Anschluss
- Reduzierter Platzbedarf für die Installation
- Kompatibilität mit Standard-Industrienetzteilen (200–240 V AC)
Softwarefunktionen
- CRX Drag-and-Drop-Programmierung
- Grafikbefehle speziell für Maler
- Pfadbearbeitungsfunktionen
- ROBOGUIDE-Kompatibilität
- Kollisionserkennung
- Integrierte Diagnostik
- Kraftmessfunktionen
- Fernüberwachungsfunktion
Bedienerschnittstelle
- Tablet-Lehranhänger
- Intuitive grafische Programmierung
- Keine Programmierung erforderlich
- Durchführender Unterricht
- Touchscreen-Bedienung
- Schnelle Bereitstellung für neue Benutzer
Typische Anwendungen
Malerei
- Lackierung von Automobilkomponenten
- Industrielackierung
- Kleinserienlackierung
- Lackierung in der Serienproduktion mit hohem Produktmix
Pulverbeschichtung
- Beschichtung von Metallkomponenten
- Dekorative Oberflächenveredelung
- Oberflächenbehandlung von Industrieanlagen
Flüssigkeitsdosierung
- Primer
- Schutzbeschichtungen
- Dichtstoffe
- Klebstoffe
Glasfaserindustrie
- Gelcoat-Auftrag
- Glasfaser-Spritzbeschichtung
- Verbundwerkstoffherstellung
Spezialbeschichtungen
- Korrosionsschutzbeschichtungen
- RTV-Silikon-Dosierung
- Oberflächenbehandlungsanwendungen
Roboteranwendungen
Technisches Datenblatt
Roboterspezifikationen
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | FANUC CRX-10iA/L Lack | |
| Robotertyp | Kollaborativer Malroboter | |
| Gesteuerte Achsen | 6 | |
| Nutzlastkapazität | 10 kg | |
| Maximale Reichweite | 1418 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm | |
| Mechanisches Gewicht | 40–45 kg | |
| Montage | Boden, Wand, Decke, Winkel | |
| Regler | R-30iB Mini Plus | |
| Gemeinsame Operation | Ja | |
| Erfassung interner Kräfte | Standard | |
| Programmiermethode | Drag & Drop |
Achsen- und Bewegungsdaten
| Achse | Bewegungsart |
|---|---|
| J1 | Basisrotation |
| J2 | Schulter |
| J3 | Ellbogen |
| J4 | Handgelenkrolle |
| J5 | Handgelenkwurf |
| J6 | Handgelenksrotation |
Die CRX-10iA/L Lackiermaschine nutzt sechs servogesteuerte Achsen, um gleichmäßige Lackierbahnen zu erzeugen und konstante Sprühabstände über komplexe Oberflächen aufrechtzuerhalten.
Leistungsmerkmale
| Parameter | Wert | |
|---|---|---|
| Nutzlast | 10 kg | |
| Erreichen | 1418 mm | |
| Achsen | 6 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm | |
| Wartungsintervall | Bis zu 8 Jahre | |
| Kraftmessung | Integriert | |
| Programmierung | Grafisch / Drag & Drop |
Vorteile
- Ideal für Unternehmen, die neu im Bereich Robotik sind
- Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
- Einfache Programmierung und Bereitstellung
- Geeignet für gefährliche Lackierumgebungen
- Hervorragende Pfadgenauigkeit für gleichmäßige Beschichtung
- Kompakte Steuerung und geringe Roboterabmessungen
- Verringerte Exposition des Bedieners gegenüber Lackchemikalien
- Verbesserte Beschichtungsqualität
- Erhöhte Produktivität und Wiederholbarkeit
- Niedrige Betriebskosten dank wartungsfreiem Design