ABB IRB 360
Roboterdetails
Baujahr 2015. Modell IRB 360/3, Edelstahlausführung mit IRC5 PMC-Steuerung (Panel Mounted Control). Diese Roboter sind unter anderem für die Lebensmittelindustrie geeignet. Sie wurden nie in der Produktion eingesetzt, sondern nur zu Testzwecken. Der IRB 360 FlexPicker ist die Delta-Roboterlösung der ZWEITEN GENERATION für präzise Pick-and-Place-Anwendungen. Der Roboter verfügt über eine herausragende Bewegungsleistung mit kürzesten Zykluszeiten bei hoher Genauigkeit und hoher Nutzlast. Die PickMaster-Software ist auf Benutzerfreundlichkeit ausgelegt und vereinfacht die Roboterintegration.
Diese Einheiten sind in der Edelstahlausführung erhältlich, wobei alle Metallteile IP69K-zertifiziert sind und mit Industriereinigern und heißem Hochdruckwasser abgewaschen werden können. Der Roboter ist nicht nur hervorragend korrosionsgeschützt, sondern verfügt auch über glatte und abspülbare Oberflächen und schmiermittelfreie Verbindungen.
Mit der PickMaster-Software wird das Einrichten einer Anwendung zum Kinderspiel. Basierend auf den Erfahrungen aus 10 Jahren hat sich PickMaster zu einer unschätzbaren Hilfe für Integratoren und Benutzer von IRB 360 entwickelt. Es vereinfacht die Vision-Konfiguration und bietet die Anwendungstools, die für eine effiziente Hochgeschwindigkeits-Kommissionieranwendung erforderlich sind.
Der zuverlässige, marktführende IRC5-Controller ist ebenfalls ein integraler Bestandteil der FlexPickerTM-Roboterlösung. Der IRC5 mit TrueMoveTM und QuickMoveTM sorgt für höchste Geschwindigkeit zusammen mit Pfadverfolgungsfunktionen, die es dem Roboter ermöglichen, schnell laufenden Förderbändern mit hoher Genauigkeit zu folgen. Der IRC5 ist auch in einer Panel-montierten Version erhältlich, die erhebliche Platzeinsparungen und eine einfache Integration in Maschinen und Produktionslinien bietet.
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten:
- Robotermontage: Umgekehrt
- Gewicht: 120-145 kg
- Positionswiederholgenauigkeit: 0,1 mm
- Winkelwiederholgenauigkeit: 0,4° 1,5°
- Standard und Edelstahl Achse 4 Wash-Down Achse 4
Zykluszeit:
Zyklus 25-305-25mm
- IRB 360-3/1130: 0,54
Zyklus 90/400/90mm
- IRB 360-3/1130: 0,60
