ABB IRB 14000 YUMI
Roboterdetails
Der ABB IRB 14000 YuMi® ist ein kollaborativer Zweiarmroboter , der speziell für hochpräzise Montageaufgaben entwickelt wurde, bei denen eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration und präzise Manipulation unerlässlich sind. YuMi® war der weltweit erste wirklich kollaborative Zweiarmroboter und setzte damit Maßstäbe für die Automatisierung der Kleinteilmontage .
Mit zwei 7-Achs-Armen (insgesamt 14 Achsen) ahmt YuMi® menschenähnliche Bewegungen und Geschicklichkeit nach und ermöglicht so komplexe Montagevorgänge wie das gleichzeitige Handhaben, Befestigen, Einsetzen und Ausrichten von Teilen . Dank seiner kompakten Tischbauweise und der leichten Arme lässt er sich nahtlos in die Fertigung von Elektronik, Automobilkomponenten, Medizingeräten und Konsumgütern integrieren.
YuMi® ist dank seiner inhärent sicheren Konstruktion, einschließlich abgerundeter Kanten, leichter Verbindungsglieder und fortschrittlicher Kollisionserkennung, für den Betrieb ohne Schutzzäune ausgelegt. Der Roboter kann direkt neben Menschen arbeiten und so die Produktivität steigern, während gleichzeitig höchste Sicherheitsstandards eingehalten werden.
Ausgestattet mit dem ABB IRC5-Controller (und erhältlich mit Einzel- oder Doppelarmsteuerung ), profitiert YuMi® von den bewährten Bewegungstechnologien von ABB und gewährleistet so eine hohe Wiederholgenauigkeit, gleichmäßige Bewegungsabläufe und einen zuverlässigen 24/7-Betrieb .
Die ABB IRB 14000 YuMi® ist die ideale Lösung für Hersteller, die eine kollaborative, hochpräzise Automatisierung für kleine und heikle Montageprozesse suchen.
Roboteranwendungen
TECHNISCHE DATEN – ABB IRB 14000 YuMi®
- Robotertyp: Kollaborativer Industrieroboter mit zwei Armen
- Anzahl der Arme: 2
- Achsen pro Arm: 7 Achsen pro Arm (insgesamt 14 Achsen)
- Maximale Nutzlast: 0,5 kg pro Arm
- Maximale Reichweite: 559 mm pro Arm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
- Robotergewicht: ca. 38 kg
- Schutzart: IP30
- Steuerung: ABB IRC5
- Sicherheitsstandards: ISO 10218-1, ISO/TS 15066-konform
- Mensch-Roboter-Kollaboration: Von Natur aus sicherer, zaunfreier Betrieb
- Montageoptionen: Tischaufstellung, Sockelmontage
TYPISCHE ANWENDUNGEN
- Montage von Kleinteilen
- Elektronik- und Halbleitermontage
- Uhrmacherei und Feinmechanik
- Montage eines medizinischen Geräts
- Montage von Automobilkomponenten
- Schrauben und Befestigen
- Auswahl und Platzierung empfindlicher Teile
- Labor- und F&E-Automatisierung
