ABB IRB1400 M2000 Lichtbogenschweißroboter mit IRBP 250K Stellungsregler und FRONIUS TPS4000
Roboterdetails
Jahr 2003, ABB original Flex-Lichtbogenschweißen, 9-Achs-Zelle bestehend aus:
- 1 x IRB1400 M2000 Sechsachsroboter mit S4CPlus-Controller, 1,5 m Armreichweite und 6 kg Nutzlast.
- 1 x IRBP 250K Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation), 250 kg und 2 m zwischen Kopf und Reitstock. Maximaler Befestigungsradius: 600 mm
- 1 x Synergie-Schweißstromquelle Fronius TPS4000 (400 Ampere) mit Drahtvorschub und Fronius Push-Pull Schweißbrenner mit Antikollision
- 1 x Fronius Robacta TC 1000 automatische Brennerreinigungsstation
- 1 x Sicherheitslichtschrankensystem und externes Bedienfeld
Alle Komponenten sind vollständig integriert und betriebsbereit. Lichtbogenschweißsoftware enthalten. Alle Schweißparameter werden über das Robotersteuerungssystem ABB Teach Pendant gesteuert.
ABB S4CPlus controler Funktionen:
S4Cplus bietet Ihnen überlegene Bewegungskontrolle. Es verfügt über eine dynamische modellbasierte Steuerung, QuickMove für kurze Zykluszeiten und die TrueMove-Funktion für hochpräzise Pfadverfolgungsfunktionen unabhängig von der Robotergeschwindigkeit.
Die S4Cplus-Systemkonfigurationsfähigkeit und die leistungsfähige Programmiersprache RAPID erleichtern die Einrichtung des Controllers für eine Vielzahl von Anwendungen.
Zwei integrierte Ethernet-Kanäle ermöglichen eine einfachere Wartung und Fabrikvernetzung.
Es gibt Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen.
Der Controller unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Ein dediziertes Roboterprotokoll, RAP, steht für die Steuerung und Überwachung zur Verfügung.
Roboteranwendungen
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 5 kg.
- Maximale Reichweite: 1440 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,05 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 120º / seg
- Achse 2: 120º / s
- Achse 3: 120º / s
- Achse 4: 280º / s
- Achse 5: 280º / s
- Achse 6: 280º / s
Roboteranwendungen:
- Lichtbogenschweißen
- Handhabung von Kleinteilen
- Anwendungen bearbeiten