ABB IRB1400 M2000 Lichtbogenschweißroboter mit IRBP 250K Stellungsregler und FRONIUS TPS4000

Roboterdetails

Jahr 2003, ABB original Flex-Lichtbogenschweißen, 9-Achs-Zelle bestehend aus:

- 1 x IRB1400 M2000 Sechsachsroboter mit S4CPlus-Controller, 1,5 m Armreichweite und 6 kg Nutzlast.

- 1 x IRBP 250K Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation), 250 kg und 2 m zwischen Kopf und Reitstock. Maximaler Befestigungsradius: 600 mm

- 1 x Synergie-Schweißstromquelle Fronius TPS4000 (400 Ampere) mit Drahtvorschub und Fronius Push-Pull Schweißbrenner mit Antikollision

- 1 x Fronius Robacta TC 1000 automatische Brennerreinigungsstation

- 1 x Sicherheitslichtschrankensystem und externes Bedienfeld

Alle Komponenten sind vollständig integriert und betriebsbereit. Lichtbogenschweißsoftware enthalten. Alle Schweißparameter werden über das Robotersteuerungssystem ABB Teach Pendant gesteuert.

ABB S4CPlus controler Funktionen:

S4Cplus bietet Ihnen überlegene Bewegungskontrolle. Es verfügt über eine dynamische modellbasierte Steuerung, QuickMove für kurze Zykluszeiten und die TrueMove-Funktion für hochpräzise Pfadverfolgungsfunktionen unabhängig von der Robotergeschwindigkeit.

Die S4Cplus-Systemkonfigurationsfähigkeit und die leistungsfähige Programmiersprache RAPID erleichtern die Einrichtung des Controllers für eine Vielzahl von Anwendungen.

Zwei integrierte Ethernet-Kanäle ermöglichen eine einfachere Wartung und Fabrikvernetzung.

Es gibt Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen.

Der Controller unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Ein dediziertes Roboterprotokoll, RAP, steht für die Steuerung und Überwachung zur Verfügung.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 5 kg.
  • Maximale Reichweite: 1440 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,05 mm.
  • Controller: M2000 S4CPlus.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 120º / seg
  • Achse 2: 120º / s
  • Achse 3: 120º / s
  • Achse 4: 280º / s
  • Achse 5: 280º / s
  • Achse 6: 280º / s

Roboteranwendungen:

  • Lichtbogenschweißen
  • Handhabung von Kleinteilen
  • Anwendungen bearbeiten
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