ABB 2600 ID IRC5 8/2.00
Roboterdetails
Das kompakte Design des IRB 2600ID bietet zwei Versionen: eine mit einer Nutzlast von 15 kg und einer Reichweite von 1,85 m und eine andere mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 2 m, beide mit standardmäßigem IP67-Schutz. Eines der Hauptmerkmale des IRB 2600ID ist seine Fähigkeit, enge Schlitze zu erreichen und komplexe Bewegungen ohne Unterbrechungen in kurzen Zykluszeiten auszuführen, während die Qualität des Prozesses dank seines schmalen Handgelenks und der integrierten Verkabelung erhalten bleibt, was einen schnellen und zuverlässigen Roboter darstellt.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
Der IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist entscheidend für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten. Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache:
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistung. RAPID ist eine wirklich grenzenlose Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation:
Der IRC5 unterstützt modernste Feldbusse für E/A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Werksnetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Roboteranwendungen
| Varianten 1/IRB 2600ID-15/1,85 m | Varianten 2/IRB 2600ID-8/2.00m |
| Maximale Belastung des Roboters: 15 kg | Maximale Belastung des Roboters: 8 kg |
| Maximale Reichweite: 1,85 m | Maximale Reichweite: 2,00 m |
| Wiederholgenauigkeit: 0,023 - 0,026 mm | Wiederholgenauigkeit: 0,023 - 0,026 mm |
| Bahnwiederholgenauigkeit: 0,27 - 0,30 mm | Bahnwiederholgenauigkeit: 0,27 - 0,30 mm |
| Reglervarianten: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank | Controllervarianten: IRC5 Einzelschrank-, Doppelschrank-Controller |
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 175°/s
Achse 2: 175°/s
Achse 3: 175°/s
Achse 4: 360°/s
Achse 5: 360°/s
Achse 6: 500°/s
Achsenarbeitsbereich
Achse 1: +180° bis - 180°
Achse 2: +155° bis - 95°
Achse 3: +75° bis - 180°
Achse 4: +175° bis - 175°
Achse 5: +120° bis -120°
Achse 6: +400° bis - 400°
