ABB IRB 760
Roboterdetails
Der ABB IRB 760 ist ein 4-achsiger Palettierroboter, der für die Handhabung schwerer Lasten mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Geschwindigkeit konzipiert ist. Mit einer Tragkraft von 450 kg und einer Reichweite von 3,2 Metern ist dieser Roboter ideal für die Palettierung ganzer Lagen und für Materialhandhabungsanwendungen. Er ist nicht nur eine effiziente und zuverlässige Palettierlösung, sondern auch eine intelligente Investition für jede Branche, die ihre Produktivität steigern und ihre Betriebskosten senken möchte.
Sein kompaktes Design ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Produktionslinien, während seine robuste Konstruktion eine hohe Haltbarkeit und geringe Wartungskosten gewährleistet. Ausgestattet mit der patentierten Bewegungssteuerungssoftware QuickMove™ und TrueMove™ von ABB sorgt der IRB 760 für sanfte Bewegungen und hohe Bahngenauigkeit und schützt so selbst die empfindlichsten Produkte. Dank seines robusten Designs und der Integration der Prozessverdrahtung bietet der IRB 760 eine hohe Verfügbarkeit und geringe Wartungskosten. Mit der RobotStudio-Software von ABB ist es möglich, die Roboterprogrammierung und -simulation offline durchzuführen und so den Return on Investment zu optimieren, ohne die Produktion zu unterbrechen.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsstärke. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E/A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Werksnetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Roboteranwendungen
Haupteigenschaften
Maximale Belastung des Roboters: 450 kg
Maximale Reichweite: 3,2 m
Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm
Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 85°/s
Achse 2: 85°/s
Achse 3: 85°/s
Achse 4: 160°/s
Achsenarbeitsbereich
Achse 1: +180° bis -180°
Achse 2: +85° bis - 42°
Achse 3: +120° bis - 20°
Achse 4: +300° bis - 300°
Anwendungen
Palettieren
