Motoman YASKAWA ES 165D, DX100-Controller

Roboterdetails

Dieser mit dem Motoman ES165D verwendete Roboter bietet viele Vorteile für viele Anwendungen, z. B. beim Punktschweißen und beim Handling. Dieser Roboter ES165D wurde einem umfassenden Wiederherstellungsprozess unterzogen und von unseren erfahrenen Technikern vollständig getestet. Dieser Roboter produziert dank seiner intelligenten Steuerung DX100 schnelle Bewegungen in kürzeren Zykluszeiten und hohem Durchsatz. Durch die geringere Größe kann es für mehr Flexibilität näher am Werkstück platziert werden. Der ES165D verfügt über integrierte Kabel und Spotkabelbaum, um Interferenzen und Programmierzeiten zu reduzieren. Diese Kabel und Schläuche sind nachweislich sechsmal länger als herkömmliche Kabelbäume. Dies reduziert nicht nur den Wartungsaufwand, sondern verbessert auch die Betriebszeit des Motoman ES165D DX100 Roboters.

 

Roboteranwendungen


Hauptspezifikationen

Maximale Belastung der Roboter: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximaler horizontaler Durchfluss: 2651 mm
Maximaler vertikaler Durchfluss: 3372 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,07 mm
Controller: DX100

Bewegungsfeld (°)

J1 110 ° / s (1,92 rad / s)
J2 110 ° / s (1,92 rad / s)
J3 110 ° / s (1,92 rad / s)
J4 175 ° / s (3,05 rad / s)
J5 145 ° / s (2,53 rad / s)
J6 240 ° / s (4,19 rad / s)

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

J1 ± 180 °
J2 + 76 ° - 60 °
J3 + 230 ° - 142,5 °
J4 ± 205 °
J5 ± 120 °
J6 ± 200 °

 

 

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